Esse erro apareceu porque algum campo do cadastro ficou em branco, quando não deveria estar.
Pode ter acontecido um problema na hora de salvar os dados do cliente por exemplo.
Vá no menu "Cadastros" > "Clientes".
Procure o cliente que está dando erro.
Clique em "Alterar".
Sem mudar nada, clique em "Salvar".
Depois disso, teste novamente para ver se o erro parou de acontecer.
Caso necessário, entre em contato com nosso suporte técnico